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Autor(in)
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Datum
2011Typ
- Conference Paper
ETH Bibliographie
yes
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Persistenter Link
https://doi.org/10.3929/ethz-a-010025272Publikationsstatus
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Buchtitel
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : (IROS 2011) ; San Francisco, California, USA, 25 - 30 September 2011Seiten / Artikelnummer
Verlag
IEEEKonferenz
Thema
PARAMETERSCHÄTZUNG UND ZUSTANDSSCHÄTZUNG (MATHEMATISCHE STATISTIK); HUBSCHRAUBER, QUADROKOPTER, MULTIKOPTER (LUFTFAHRTTECHNIK); COMPUTERVISION (KÜNSTLICHE INTELLIGENZ); Vision-IMU Fusion; KALMAN FILTERING (CONTROL SYSTEMS THEORY); Extended Kalman Filter; ESTIMATION OF PARAMETERS AND STATE ESTIMATION (MATHEMATICAL STATISTICS); Visual Odometry; COMPUTER VISION + SCENE UNDERSTANDING (ARTIFICIAL INTELLIGENCE); KALMAN-FILTER (THEORIE DER REGELUNGSSYSTEME); Egomotion Estimation; Stereo Vision; HELICOPTERS, QUADROTORS, MULTIROTORS (AERONAUTICAL ENGINEERING)Organisationseinheit
03737 - Siegwart, Roland Y. / Siegwart, Roland Y.
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