StarlETH & Co.

Design and control of legged robots with compliant actuation
Download
Abstract (PDF, 1.144Mb)
Fulltext (PDF, 29.32Mb)
Thumbnail
Open access
Autor(in)
Hutter, Marcocc
Datum
2013
Typ
    Doctoral Thesis
Rechte / Lizenz
In Copyright - Non-Commercial Use Permitted
Persistenter Link
https://doi.org/10.3929/ethz-a-009915229
Publikationsstatus
published
Externe Links
Printexemplar via ETH-Bibliothek suchen
Beteiligte
Referent: Siegwart, Roland
Referent: Khatib, Oussama
Verlag
ETH Zurich
Thema
FEDERN (MASCHINENELEMENTE); MOTION PLANNING + MOTION COURSE + TRAJECTORY PLANNING (ROBOTICS); BEWEGUNGSVERLAUF + BEWEGUNGSABLAUF + BAHNPLANUNG (ROBOTIK); SPRINGS (MACHINE ELEMENTS); ROBOTERBEINE; WALKING MACHINES + WALKING ROBOTS (ROBOTICS); MOBILE ROBOTS; GEHMASCHINEN + GEHROBOTER (ROBOTIK); ROBOT LEGS; MOBILE ROBOTER
Organisationseinheit
02130 - Dep. Maschinenbau und Verfahrenstechnik / Dep. of Mechanical and Process Eng.
03737 - Siegwart, Roland Y. / Siegwart, Roland Y.  
Mehr
Alle Metadaten anzeigen
ETH Bibliographie
yes
Altmetrics