maplab: An Open Framework for Research in Visual-inertial Mapping and Localization

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Autor(in)
Schneider, Thomas
Dymczyk, Marcin
Fehr, Mariuscc
Egger, Kevin
Lynen, Simon
Gilitschenski, Igor
Siegwart, Roland
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Datum
2017-11-28
Typ
    Working Paper
Publikationsstatus
published
Externe Links
Zeitschrift / Serie
arXiv
Seiten / Artikelnummer
1711.10250
Verlag
Cornell University
Organisationseinheit
03737 - Siegwart, Roland Y. / Siegwart, Roland Y.  
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