Scale-Corrected Monocular-SLAM for the AR.Drone 2.0
Open access
Datum
2017Typ
- Working Paper
ETH Bibliographie
yes
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https://doi.org/10.3929/ethz-a-010897472Publikationsstatus
publishedVerlag
ETH ZürichThema
AUTOPILOT (AERONAUTICAL ENGINEERING); NAVIGATIONSANLAGEN UND FLUGSTEUERUNGSANLAGEN (LUFTFAHRTTECHNIK); UNBEMANNTE FLUGZEUGE (LUFTFAHRTTECHNIK); ROBOTERNAVIGATION; NAVIGATION SYSTEMS AND FLIGHT CONTROL SYSTEMS (AERONAUTICAL ENGINEERING); FLUGLAGESTEUERUNGSANLAGEN (LUFTFAHRTTECHNIK); ROBOT NAVIGATION; UNMANNED AIR VEHICLES (AERONAUTICAL ENGINEERING)Organisationseinheit
09574 - Frazzoli, Emilio / Frazzoli, Emilio
02619 - Inst. Dynam. Syst. u. Regelungstechnik / Inst. Dynamic Systems and Control
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